| 1 | // Copyright (C) 2017 The Qt Company Ltd. |
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| 4 | #ifndef QOPEN62541VALUECONVERTER_H |
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| 5 | #define QOPEN62541VALUECONVERTER_H |
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| 7 | #include "qopen62541.h" |
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| 8 | #include <QtOpcUa/qopcuanode.h> |
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| 9 | #include <QtOpcUa/qopcuatype.h> |
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| 10 | #include <QtOpcUa/qopcuabinarydataencoding.h> |
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| 12 | #include <QtCore/qvariant.h> |
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| 14 | QT_BEGIN_NAMESPACE |
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| 16 | namespace QOpen62541ValueConverter { |
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| 18 | inline UA_AttributeId toUaAttributeId(QOpcUa::NodeAttribute attr) |
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| 19 | { |
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| 20 | const int attributeIdUsedBits = 22; |
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| 21 | for (int i = 0; i < attributeIdUsedBits; ++i) |
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| 22 | if (static_cast<int>(attr) == (1 << i)) |
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| 23 | return static_cast<UA_AttributeId>(i + 1); |
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| 25 | return static_cast<UA_AttributeId>(0); |
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| 26 | } |
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| 28 | UA_Variant toOpen62541Variant(const QVariant&, QOpcUa::Types); |
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| 29 | QVariant toQVariant(const UA_Variant&); |
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| 30 | const UA_DataType *toDataType(QOpcUa::Types valueType); |
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| 31 | QOpcUa::Types qvariantTypeToQOpcUaType(QMetaType::Type type); |
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| 33 | template<typename TARGETTYPE, typename UATYPE> |
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| 34 | TARGETTYPE scalarToQt(const UATYPE *data); |
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| 36 | template<typename TARGETTYPE, typename UATYPE> |
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| 37 | QVariant arrayToQVariant(const UA_Variant &var, QMetaType::Type type = QMetaType::UnknownType); |
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| 39 | template<typename TARGETTYPE, typename QTTYPE> |
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| 40 | void scalarFromQt(const QTTYPE &var, TARGETTYPE *ptr); |
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| 41 | |
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| 42 | template<typename TARGETTYPE, typename QTTYPE> |
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| 43 | UA_Variant arrayFromQVariant(const QVariant &var, const UA_DataType *type); |
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| 44 | |
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| 45 | void createExtensionObject(QByteArray &data, const UA_NodeId &typeEncodingId, UA_ExtensionObject *ptr, |
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| 46 | QOpcUaExtensionObject::Encoding encoding = QOpcUaExtensionObject::Encoding::ByteString); |
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| 47 | } |
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| 48 | |
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| 49 | QT_END_NAMESPACE |
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| 51 | #endif // QOPEN62541VALUECONVERTER_H |
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