| 1 | // Copyright (C) 2017 The Qt Company Ltd. |
|---|
| 2 | // SPDX-License-Identifier: LicenseRef-Qt-Commercial OR LGPL-3.0-only OR GPL-2.0-only OR GPL-3.0-only |
|---|
| 3 | |
|---|
| 4 | #ifndef QMODBUSERVER_H |
|---|
| 5 | #define QMODBUSERVER_H |
|---|
| 6 | |
|---|
| 7 | #include <QtCore/qobject.h> |
|---|
| 8 | #include <QtCore/qvariant.h> |
|---|
| 9 | #include <QtSerialBus/qmodbusdataunit.h> |
|---|
| 10 | #include <QtSerialBus/qmodbusdevice.h> |
|---|
| 11 | #include <QtSerialBus/qmodbuspdu.h> |
|---|
| 12 | |
|---|
| 13 | QT_BEGIN_NAMESPACE |
|---|
| 14 | |
|---|
| 15 | class QModbusServerPrivate; |
|---|
| 16 | |
|---|
| 17 | class Q_SERIALBUS_EXPORT QModbusServer : public QModbusDevice |
|---|
| 18 | { |
|---|
| 19 | Q_OBJECT |
|---|
| 20 | Q_DECLARE_PRIVATE(QModbusServer) |
|---|
| 21 | |
|---|
| 22 | public: |
|---|
| 23 | enum Option { |
|---|
| 24 | DiagnosticRegister, |
|---|
| 25 | ExceptionStatusOffset, |
|---|
| 26 | DeviceBusy, |
|---|
| 27 | AsciiInputDelimiter, |
|---|
| 28 | ListenOnlyMode, |
|---|
| 29 | ServerIdentifier, |
|---|
| 30 | RunIndicatorStatus, |
|---|
| 31 | AdditionalData, |
|---|
| 32 | DeviceIdentification, |
|---|
| 33 | // Reserved |
|---|
| 34 | UserOption = 0x100 |
|---|
| 35 | }; |
|---|
| 36 | Q_ENUM(Option) |
|---|
| 37 | |
|---|
| 38 | explicit QModbusServer(QObject *parent = nullptr); |
|---|
| 39 | ~QModbusServer(); |
|---|
| 40 | |
|---|
| 41 | int serverAddress() const; |
|---|
| 42 | void setServerAddress(int serverAddress); |
|---|
| 43 | |
|---|
| 44 | virtual bool setMap(const QModbusDataUnitMap &map); |
|---|
| 45 | virtual bool processesBroadcast() const { return false; } |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | virtual QVariant value(int option) const; |
|---|
| 48 | virtual bool setValue(int option, const QVariant &value); |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | bool data(QModbusDataUnit *newData) const; |
|---|
| 51 | bool setData(const QModbusDataUnit &unit); |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | bool setData(QModbusDataUnit::RegisterType table, quint16 address, quint16 data); |
|---|
| 54 | bool data(QModbusDataUnit::RegisterType table, quint16 address, quint16 *data) const; |
|---|
| 55 | |
|---|
| 56 | Q_SIGNALS: |
|---|
| 57 | void dataWritten(QModbusDataUnit::RegisterType table, int address, int size); |
|---|
| 58 | |
|---|
| 59 | protected: |
|---|
| 60 | QModbusServer(QModbusServerPrivate &dd, QObject *parent = nullptr); |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | virtual bool writeData(const QModbusDataUnit &unit); |
|---|
| 63 | virtual bool readData(QModbusDataUnit *newData) const; |
|---|
| 64 | |
|---|
| 65 | virtual QModbusResponse processRequest(const QModbusPdu &request); |
|---|
| 66 | virtual QModbusResponse processPrivateRequest(const QModbusPdu &request); |
|---|
| 67 | }; |
|---|
| 68 | |
|---|
| 69 | Q_DECLARE_TYPEINFO(QModbusServer::Option, Q_PRIMITIVE_TYPE); |
|---|
| 70 | |
|---|
| 71 | QT_END_NAMESPACE |
|---|
| 72 | |
|---|
| 73 | #endif // QMODBUSERVER_H |
|---|
| 74 | |
|---|
